Гербы у городов появились сначала в странах Западной Европы. Случилось это потому, что зависимые до того от конкретных феодалов города, получая право местного самоуправления, иногда называемым еще Магдебургским правом, старались подчеркнуть свою независимость и свое значение так же, как это делали феодальные рода. То есть с помощью гербов. На Руси Магдебургское право получили только города, которые входили в Литовскую Русь, где была монархия, ограниченная местным самоуправлением. В самодержавной Московской Руси о таких правах города могли и не мечтать.
Однако, с приходом к власти царя-реформатора ПетраI, в Московской Руси стали происходить значительные перемены. В 1722 году была создана Герольдмейстерская контора, в задачи которой входило, в том числе, и обеспечение русских городов собственными гербами. Приглашенный из Италии граф Франциско де Санти, в 20-х годах 18 века сделал первые наброски гербов для многих русских городов.
В том числе, рука мастера изобразила и прообраз герба города Арзамаса. Тот эскиз предназначался для отличия военной формы Арзамасского полка. Однако, прошло более 50 лет, прежде чем, на официальном уровне, был признан герб города. Это произошло 16 августа 1791 года, когда указом императрицы ЕкатериныII, он был утвержден.
Описание герба города очень простое. На золотом поле изображены два стропила. Одно из них красное, другое зеленое. Расположенное сверху красное стропило символизирует русское воинство, которое смогла одержать победу в борьбе с татарскими войсками Казанского ханства, которых символизирует зеленое стропило, расположенное снизу. Как известно, зеленый это цвет знамени Пророка Мухаммеда, и всегда считался основным цветом ислама.
С 1993 года, вышеописанный герб снова является официальным гербом города Арзамаса, что было утверждено городской администрацией того времени.