Богородский исторический музей располагается на ул.Фрунзе,2. Экспозиции музея рассказывают об истории города Богородска и его окрестностей от самых древних времен до современности. Особое внимание уделяется экспонатам, которые рассказывают о развитии ремесел, которыми, как известно, прославилось село из которого впоследствии вырос город Богородск. По музею проводятся тематические экскурсии, во время которых можно глубже познакомиться с тем или иным аспектом истории города и его жителей. Например, экскурсия «Историческое прошлое села Богородское» позволяет узнать кто жил в окрестных лесах до прихода славян, каким образом уживались вместе русские, татары и мордовские племена. История развития села предстает в виде документов и экспонатов, среди которых наибольший интерес вызывают орудия труда, древних крестьян 17 века. Особый интерес посетителей музея вызывает экскурсия «Богородск – город кожевников». В процессе ее проведения, экскурсанты могут подробно узнать обо всех этапах технологии выделки различных типов кож. При этом, им будут показаны приспособления для обработки кож, которыми пользовались еще древние переселенцы из Великого Новгорода и их потомки. Экскурсия «Предметы гончарного производства Богородских мастеров» вводит посетителей музея в мир гончарного искусства, где они смогут не только увидеть образцы гончарных изделий, произведенных богородскими мастерами в прошлых веках, но и понять как именно эти мастера создавали свои творения. Отдельная экскурсия «История улиц Богородска» интересна скорее всего жителям города. Особенно жителям юным, которые приходят сюда в составе школьных экскурсий, чтобы ознакомиться с историей родного края.
Таким образом, Богородский исторический музей является сосредоточием научных документов и экспонатов, свидетельствующих о длинной и интересной судьбе города Богородска и его жителей.