В тот период, когда возникла необходимость в объединении русских земель, произошло два события, имеющие непосредственное отношение к Брянску.
Большая заслуга в объединении враждовавших и разрозненных русских княжеств принадлежит Дмитрию Донскому. Именно он нанес решающее поражение Золотой Орде в великой Куликовской битве в 1380 году. В этом сражении Брянск прославили три князя, которые являлись боевыми соратниками Донского. Немеркнущую славу завоевало это брянское трио на поле Куликовом.
Особенно прославился монах Пересвет из Троице-Сергиева монастыря, ранее он являлся брянским боярином. Во время Куликовской битвы Пересвет вступает в поединок с самым сильным татарином Челубеем. От этого поединка зависел исход сражения, так как моральный дух воинов является приоритетным моментом в войне. Одним ударом копья Пересвет убивает врага, но и сам падает замертво. Именем этого легендарного героя названы кинотеатр и улица в Брянске.
На Куликовом поле Пересвет был не единственным героем из Брянска. Большие заслуги в этой битве так же принадлежат брянскому князю Андрею и его брату Дмитрию Ольгердовичу. Дмитрий командовал резервом русского войска, именно он не позволил прорваться татарской коннице в момент поражения левой руки русского войска. Со своим полком Дмитрий Ольгердович вступил на место прорыва.
Так же особенно отличился в данном сражении Брянский Глеб Иванович. Татарам удалось потеснить центральный полк, а полку Г.И. Брянского удалось контратаковать врагов и восстановить положение. В конце Куликовской битвы Глеб Брянский погибает.
Имена брянских князей прославили город в тот далекий 1380 год и надолго остались в памяти потомков.