Краеведческий музей Брянска был открыт в сентябре 1921 года. На тот момент он являлся губернским музеем, а сейчас это государственное культурное учреждение Брянска. Вдохновителем и первым директором был археолог и краевед Деев Сергей Сергеевич. На момент открытия в музее насчитывалось 2000 экспонатов, а в музее было всего два отдела. Краеведческим музей становится в 1933 году. До войны экспозиция музея особой популярностью пользуется у учащейся и трудящейся молодежи города.
В период оккупации библиотека музея, состоящая из 8000 томов исторической литературы, научно-вспомогательные материалы и экспонаты музея были утрачены. Советские войска в сентябре 1943 года совместно с партизанами освободили Брянск от фашистских захватчиков. И уже в октябре горсовет постановил создать городской музей. В течение 5 лет формировали коллекцию и строили новую экспозицию. Второй датой рождения, поэтому принято считать 1949 год.
С 1980 года в состав Брянского краеведческого музея входят 13 филиалов (один литературно-мемориальный, два военно-исторических, десять краеведческих). Новое здание музея было построено в 1983 году по проекту А.А. Зеленова. Статус государственного музея Брянский краеведческий музей получил в январе 2011 года.
Основные экскурсии:
• экскурсия по Брянску,
• Брянщина в Отечественную войну,
• край пограничный в 16–17 веках,
• археологические памятники города,
• природа Брянщины.