Исторический герб города Чухлома был принят в марте 1779 года. Он имел в своей верхней части символику Костромского герба, а именно, галеру, изображенную с кормы имеющую фонари и опущенные лестницы. Внизу герба на голубом поле были изображены две железные остроги, которые использовались при рыбной ловле для вытаскивания из озера улова. Именно по названию озера и был назван город Чухлома.
В апреле 2003 года решением Собрания депутатов по Чухломскому району был утвержден новый герб города. А именно на поле лазоревого цвета были изображены накрест стоящие две пятизубые остроги, выполненные из серебра на золотых рукоятях.