Надежда Андреевна Дурова – ординарец М. Кутузова, участница Бородинского и Смоленского сражений, герой войны 1812 года, также это талантливая писательница, которая своим произведением «Записки» восхитила Белинского и Пушкина. В Елабуге Надежда Андреевна провела тридцать лет своей жизни.
В 1987 году начали реставрационные работы в мемориальном доме Дуровой. Через два года определили двух сотрудников, которые собирали предметы музейного значения и архивные материалы, также они контролировали ход реставрационных работ.
Торжественное открытие музея состоялось в 1993 году, накануне дня рождения Надежды Андреевны. Ещё через год восстановили надворные постройки музея – баню, каретник, сарай, амбар.
Сотрудники музея Дуровой активно занимаются воспитательно-патриотической, просветительской, научной работой. На базе памятника культуры проходят научно-практические конференции.
В 1997 году благоустроили Троицкую площадь: восстановили ограждение Троицкого кладбища, арку входных ворот, установили конную скульптуру Дуровой.
В 2005 году благоустроили территорию музея, провели реставрационные работы надворных построек и самого музея. На базе музея организовали военно-патриотический клуб, который значительно увеличил популярность музея среди молодого поколения.