Энгельсский завод транспортного машиностроения запущен в 1894 г. в качестве предприятия «Покровские паровозоремонтные железнодорожные мастерские» для Рязано-Уральской железной дороги. В 1949 г. мастерские превратились в «Покровский вагоноремонтный завод», в 1954 г. - в «Покровский механический завод», а в 1965 г. – «Энгельсский завод транспортного машиностроения».
На заре своей работы предприятие занималось ремонтом паровозов узкоколейных заволжских линий Рязано-Уральской дороги, но после реорганизации размера колеи заволжских на нормальную ширину - паровозов нормальной колеи. С 30-40-х гг. на заводе преимущественно ремонтировали колёсные пары, а также изготовляли поковки и литье. Позже, в 50-60-х гг. завод был переоборудован для ремонта пассажирских вагонов, цистерн и колесных пар, изготовления поковки и литья, контейнеров, снегоочистительных машин и снегоочистительных поездов. Сегодня заводом осваивается выпуск новой продукции: вагонов-лесовозов и длиннобазных платформ.
Энгельсский «ЗТМ» осваивает новые рынки, совершенствуя свои позиции с помощью внедрения инновационных технологий и расширения ассортимента продукции.