Первые упоминания о Балтии («Бальции») датируются VI-III вв. до н.э. можно найти у греческого мореплавателя Пифея, а также в одноименной главе «Географии» Эратосфена. Со временем, земли стали важным звеном в торговле эллинов и римлян благодаря большому количеству собираемого тут янтаря. «Естественная история», написанная в I в. Плинием Старшим, и «Германия» Тацита проливают больше света на жизнь местного населения: жители Озерикты или Аустеравии («Восточной страны»), называемые эстиями, говорили на схожем с британским языке, проявляли необычайно усердие в земледелии, носили на себе изображения диких вепрей и поклонялись Праматери богов, редко использовали железное оружие, предпочитая дубины.
В VI-VIII вв. Великое переселение народов подошло к концу. За это время на культуру эстиев значительно повлияли готы, переселившиеся сперва в междуречье Вислы и Одера, а затем дошедшие до Северного Причерноморья и захватившие Рим, а также славяне, которые под натиском византийцев вынуждены были подняться до Вислы и Поморья.
В IX в. на данной территории было построено множество самостоятельных городов, изобилующихрыбой, медом и янтарем. В то же время местное население, проживающее между реками Неман и Висла, получает новое название – «пруссы»(«прецун», «брутери», «прутены», «бороссы», «брусы»).