После многочисленных неудачных крестовых походов поляков на прусские земли, в начале 30-х годов XIII в. король Польши Конрад Мазовецкий принимает решение прибегнуть к помощи Тевтонского рыцарского ордена. Религиозная войн, завершилась в 1253 г. фактическим уничтожением древних пруссов.
В одном из последующих прусских походов 1254-1255 гг. принял участие чешский король Пржемысл Отакар II, непосредственно приложивший руку к основанию Кёнигсберга, давший ему название («Королевская гора»), конное изображение которого красовалось на первом городском гербе.
Стены были заложены крепостные стены в 1255 г., а в 1257 г. начал строиться замок Альтштадт, обнесенный рвом. Кстати, строительство и реорганизация замка не прекращались практически никогда за время его существования. Вскоре поблизости возникли окрестные поселения Лебенихт или Нейштадт (право на самоуправление и герб с 1300 г.), Кнайпхоф или Книпаб (право города и герб с 1327 г.), Альтштад (Магдебургское право и герб с 1339 г.).
Каждый из городов был вполне обособленным, имел свою ратушу и суд. Лишь в 1724 города были объединены в единое целое, однако общее название Кенигсберг применялось к ним с момента основания.