Официальная история этого старинного русского города насчитывает более 860 лет. Его первое название - Гюргев (реже Гергев), было связано с именем знаменитого князя Долгорукого, в период правления которого город берет свое начало. Вторая же часть названия связана не с поляками, как можно ошибочно предположить исходя из современного написания, а с обыкновенным полем. Ведь этот город расположен на, т. н. Суздальском ополье. Вторая часть появилась в названии как уточнение, потому что в XIII веке на Руси существовали и другие Юрьевы-грады. Реже можно встретить и другое название - Юрьев-Польской.
История города берет свое начало в далеком 1152 году, когда Юрий Долгоруков основывая новое поселение, обнес его в соответствии с канонами градостроительства широкой стеной, окружил земляными валами, а в центре построил саму крепость, которой в будущем суждено было разрастись до масштабов большого средневекового города. А менее чем сто лет внутри крепости был построен Георгиевский собор, который и по ныне является одной из ярких достопримечательностей города Юрий-Польский. К сожалению, до наших дней от первоначальной постройки того времени, дошли лишь земляные валы.
В 1212 году город перешел в руки князя Святослава, наследника Всеволода Большое Гнездо, который был одним из сыновей Долгорукого. Юрьев-Польский стал центром княжества Святослава. Благоприятное положение и мудрое княжеское руководство способствовали наступлению бурного периода в развитии города.