С тех пор, как Кимры были присоединены к Московскому княжеству, они попеременно носили статус то частного владения, то дворцового села. Еще во время правления Ивана IV Кимры были переданы за особые заслуги двоюродному брату царя, удельному князю Старицкому, чья дружина отличилась при взятии Казани. Правда, вскоре гнев сменил милость, а сам князь был жестоко покаран за отказ присягнуть царскому сыну. Кимры были возвращены в дворцовые владения.
В 1591 г. за успехи на государственной службе и разгром крымского хана Гирея село было пожаловано князю Мстиславскому, потомку Великого литовского князя Гемемина. Однако самому Мстиславскому не суждено было продолжить род, и после его смерти село Кимры вернулось под царское покровительство.
В 1635 г. село было передано послу при царе Михаиле Федоровиче, князю Львову. Но вскоре князь постригся в монахи, а до момента его смерти управление селом передал родственникам. С 1666 года оно вновь вернулось царю.
Софья Алексеевна, правившая Россией за малолетних Ивана Vи Петра I, женила Ивана на дочере потомственного дворянина Федора Салтыкова, передав последнему во владение Кимры в качестве свадебного подарка. После его смерти село перешло во власть родственников, среди которых графиня Екатерина Головкина, последовавшая в ссылку за своим мужем-дипломатом после дворцового переворота 1741 г.
Кимры были подарены племяннице супруги Петра I ижене графа . Воронцова, Анне Карловне. После ее смерти село досталось Самойловой, впоследствии супруге князя Багратиона, а после его смерти – графа Литта, который значительно повлиял на дворцовое строительство в Кимрах.