Первый театральный коллектив профессионального уровня появился в городе Кимры в 1935 году. Действовал он в помещении клуба промкооперации, выстроенном на месте бывшего Покровского собора. Основной аудиторией театральной труппы на то время были сельские жители Калининской области, а репертуар составляли такие «классические» советские постановки: «как закалялась сталь», «Бедность – не порок», «Ревизор», «Платон Кречет» и т.д.
В годы Второй мировой войны деятельность театра была временно прекращена. Однако, уже в 1942 г. для поддержания боевого духа советских граждан начал свою работу Кимрский драматический театр. Труппа неустанно гастролировала по военным частям и госпиталям, даря солдатам свое искусство и собирая средства в оборонный фонд.
В мирные 1950-е годы труппа продолжала много гастролировать, часто заезжая со спектаклями в Москву. В то же время ранее арендуемое здание промкооперации перешло в полную собственность театра. В 1990-1991 годах в театре была проведена реконструкция.