Исторически доказано, что первые люди, поселившиеся на территории современного Кирова, пришли на это место примерно две с половиной тысячи лет назад. В дальнейшем территорию населяли древние пермяне, которые являются предками удмуртов и коми. Их поселения всегда располагались вдоль берегов таких крупных рек, как Чепцы, Молома и Вятка. Об истории города повествует местная «Повесть о стране Вятской», написанная в конце XII века.
Дореволюционные исследователи в основной своей массе считали, что название Вятка произошло от названия населявших эту территорию удмуртов Ватка́. Так же рассматривалась версия, что название связано с народом вяда, известным по летописям. Сегодня ученые склоняются к версии Л.Н. Макаровой, которая считает, что название произошло от названия реки.
История образования города повествует о том, что первые документально подтвержденные поселения датированы примерно 1181 годом, упоминания поселения найдено в новгородских грамотах. Город должен был входить в единый центр вместе с Никульницыным и Котельничами. Впервые официально город упоминается в связи с походом в 1374 году на Булгар, являвшийся главным городом Волжской Булгарии новгородских ушкуйников.
В период XIV–XV веков город побывал во владении суздальских, нижегородских и галицких князей. В связи с заключением в 1378 году союзнического договора между Суздальско-Нижегородским княжеством и хлыновчанами, с 1391 года Хлыновск превратился в резиденцию суздальских князей Семёна Дмитриевича и Василия Кирдяпы. Но такое возвышение города произошло не потому, что князьям понравился город, а просто их княжество вошло в московское государство.
В 1401 году в город пришел галицкий князь-Юрий Дмитриевич. Вследствие того, что город был сильно отдален, Вятская земля не имела необходимости в союзах с сильными княжествами и соглашалась лишь на покровительство иногородних князей, при этом оставаясь самоуправляемой территорией. Главным органом являлось вече. Самыми влиятельными являлись бояре, купцы и духовенство. В основном население состояло из крестьян и ремесленников.
В период захвата территории татаро-монголами, местные жители активно создавали отряды и ходили в походы против завоевателей. В 1455–1457 годах началось строительство на реке Хлыновица, Хлыновского кремля. В 1489 году Хлынов (Киров) был присоединен к Московскому государству. С 1708 года Хлыновск стал входить в Симбирскую губернию, а с 1727 года – в Казанскую. И только с 1796 года, после окончательного переименования в Вятку, город стал центром Вятского наместничества. Начиная с 1457 года, в городе началось зарождение торговли и ремесел.
Герб Вятского края представляет собой лук с наложенной на него стрелой – известен с 1497 года. Иван IV Грозный поместил герб на большую государеву печать. Позднее, в 1626 году, к гербу добавили «небесную» руку в доспехе, которая держала стрелу. В 1672 году в верхней части вятского герба появился красный крест.