В мае 1965 года открыли музей народного назначения, в 1971 году он становится филиалом краеведческого музея Ставрополя. Статус самостоятельного музея учреждение культуры получило в 1998 году. В краевую собственность Кисловодска музей передали в 2005 году. Учреждение располагается в здании Кисловодской крепости.
Музей славится коллекциями кисловодского фарфора, этнографическими и археологическими предметами. Экспозиции повествуют о роли казачества в развитии курорта, исследовании минеральных источниках, истории Северного Кавказа. Огромная экспозиция посвящена Кисловодску как госпитальной базе в годы войны. Также музей знаменит своим лапидарием – выставкой под открытым небом. Ещё один отдел посвящён истории космонавтики.
Перед зданием установили памятный знак – каменную глыбу об основании города в 1803 году.
Основные экскурсии:
- -древние сокровища кисловодской земли;
- -летопись кисловодской земли;
- -страницы космонавтики;
- -Кисловодск – это город милосердия.
Ежегодно в историко-краеведческом музее Кисловодска празднуют дни рождения А.И. Солженицына, М.Ю. Лермонтова, А.С. Пушкина, а также проводят в старой крепости новогодний бал.