Современное Костерево расположено на северо-восточной окраине Мещерской низменности, на пересечении двух рек Клязьма и Липна.
Статус города Костерево получило совсем недавно. Только в 1981 году. До этих пор Костерево считалось рабочим поселком. Но и сейчас это совсем небольшой городок, в нем живет чуть более 10 тысяч человек.
Когда-то давным-давно здесь были непроходимые дремучие леса – Шернские дебри. Пробраться по ним могли только местные, хорошо знающие эти места люди. Поэтому для посторонних был возможен только один путь – речной. В давние времена жителями этих мест были финно-угорские племена, которых постепенно теснили славяне. В 8-10 веках на реке Клязьме, там, где нынче находится Костерево, появились славянские поселения. В то время Клязьма была судоходной рекой – водным сообщением с другими славянскими поселениями. Это теперь речка Клязьма обмелела, а в те времена, она гордо несла по своим водам величавые ладьи.
Сегодня Костерево так же, как и первые славянские поселения, находившиеся в этих местах в далеком прошлом, расположилось на перекрестке важных торговых путей. Только теперь это не судоходные пути, а железнодорожные и автомобильные магистрали. Через Костерево проходит автомобильная трасса Москва – Уфа и железнодорожная – Москва – Нижний Новгород. С этой точки зрения, городок Костерево находится в очень выгодном географическом положении. Именно появлению железной дороги Костерево обязано своим появлением на свет. Произошло это в 1861, когда стекольный завод поселка Мишеронь ощутил потребность в наличии перевалочной базы на железной дороге. Так с годами маленький полустанок превратился в небольшой городок!