Глубокая, богатая история города Юрьевец принесла в его жизнь историю герба. Соболева Н.А., который является доктором исторической науки и профессором, все свои труды посвятил изучению российских гербов. Он издал свою книгу о старинных гербах, в которой указал, что существовала книга геральдических элементов, которая была написана еще при Алексее Михайловиче (царе).
По описаниям в своих трудах, истоки герба Юрьевца берут свое начало со старинного Гербника. Проект Юрьевского герба был внесен в старинную книгу самим царем Алексеем, который чуть ранее утвердил проект возведения крепости Белый город, которая находится на Вознесенской возвышенности.
По плану крепости был взят образец на герб города в виде Вознесенской башни с проездными воротами. Этот элемент заменил предыдущий символ герба города – Георгия Победоносца. Его же образ тогда был принят как символ на гербе города Москва.
Екатерина II своим указом не затронула герб Юрьевца и оставила городу целостность герба, не включая элементы губернского герба в благодарность за служение.
Герб представляет собой голубой щит, который обрамлен золотом. На нем иллюстрация серебряной башни, у которой открыты врата.