Название этого русского города, по странному стечению обстоятельств, произошло от имени финско-угорского племени – «мурома», самые ранние упоминания, о котором были найдены исследователями в Повести временных лет 862 года. Первым князем, управлявшим городом являлся Глеб Владимирович. В 1088 году Муром был захвачен племенем волжских болгар. Княжеством Муромско-Рязанская земля стала после выхода в 1127 году из состава Черниговского княжества, управлял в то время этими землями князь Ярослав Святославович.
После смерти славного правителя его место занял сын – Юрий Ярославович, позже власть перешла в руки младшего сына Ярослава Святославовича – Святослава, затем по наследству княжеский престол перешел к внуку – Ростиславу. Он стал последним правителем объединенного Муромско-Рязанского княжества, которое поле его смерти было разделено на две независимые части. Для Мурома такое разделение стало трагичным, т.к. он вскоре был сожжен татаро-монгольским племенами в 1293 году.
С этого времени наступает почти 80-летний перерыв в истории города. Следующее упоминание о Муроме приходится лишь на 1351 год и связано с именем последнего князя этих земель – Юрием Ярославовичем. В 1392 году Муром входит в состав Московского княжества.