Исследователи считают датой основания монастыря вторую четверть XVII века. Построен он был одним из богатейших муромских купцов Т.Б. Цветновым на месте старого городища, также, предполагается, что на этом месте существовал деревянный собор Бориса и Глеба (XI- XIII вв.).
В прекрасном убранстве собора особенно привлекают внимание кованные золоченные кресты, которые были мастерски выполнены Муромскими кузнецами, они по праву могут называться шедеврами кузнечной работы. Также особое изящество придает Свято-Троицкому собору облицовка живописными изразцами, которая выделяет храм из других подобных архитектурных строений этого века. Чуть позже в южной стороне монастырских земель была построена надвратная шатровая церковь и установлена изящная многоярусная колокольня.
В советское время, в 1923 году монастырь был закрыт. В 1975 году монастырский комплекс был дополнен деревянной церковью С. Радонежского, перевезенной из соседнего района.
В 1991 году состоялось официальное открытие монастыря, после его возвращения православной церкви. В 2001 здесь был открыт пансионат для несовершеннолетних и престарелых. Также на добровольном попечительстве у монастыря находиться несколько тюрем, колония, воинская часть и дом престарелых.