История Горбатова уходит корнями в далекое прошлое. Современным историкам известно, что в XI—XII веках эту территорию населяли финноязычные племена, из которых основное место занимала народность мещера. Об этом свидетельствуют названия многих населенных пунктов в этой местности. В частности, именно по этой причине в старину Горбатов назывался Мещерской Порослью. Одним из древнейших письменным памятников, свидетельствующих о расселении этих племен на берегах Оки, является старинная летопись «Повесть временных лет», составленная монахом Нестором. В ней мещера упоминается как одно из племен населявших территории, которые впоследствии называли Северо-Восточная Русь.. Мещерская Поросль также упоминается в житии преподобного Евфимия Суздальского 1357 году. Практически, до 16 века русские в этих местах не были самым многочисленным народом. Русский народ начал активное заселение в этой местности только после основания Нижнего Новгорода в устье Оки. Этот процесс поощрялся князьями по той простой причине, что таким образом они могли укрепить и расширить свои владения. Обширные земли, богатые рыбой воды, прекрасные охотничьи угодья привлекали все большее количество переселенцев, и в скором времени здесь возникло огромное количество поселений, жители которых, постепенно смешиваясь с местными аборигенами финно-угорского происхождения, формировали современный русский народ. В 16 веке многие мастеровые люди, беглые крестьяне, а позднее и раскольники направлялись в Приволжье, в поисках спасения от жестокого преследования царя и бояр, и многие из них нашли пристанище на берегах Оки. А несколько ранее, сюда были переселены немало бывших жителей Великого Новгорода, который, как известно, подвергся уничтожению и разграблению войсками Ивана Грозного. Обжив здешние земли, русские крестьяне с помощью огня и топора расчищали участки леса, делая из них поля, на которых они сеяли рожь, овес и лен для изготовления тканей. Животноводство, охота и всевозможные промыслы помогли переселенцам обжиться на этих некогда диких просторах. При этом, стоит иметь ввиду, что русским поселенцам постоянно приходилось иметь дело с местным населением, которое не всегда доброжелательно воспринимало вторжение иного народа. Реально, русификация этой территории проходила вплоть до начала 20 века. Хотя сегодня представителей народности мещера больше нет. Историки утверждают, что в XVI веке на этой территории находились поместья князя Шуйского-Горбатова, но уже в 1565г. этот род впал в немилость у царя, что и повлекло за собой плачевные последствия. Имения князя были возвращены в казну, после чего его земли были переданы суздальскому Спасо-Ефимьевскому монастырю. В 1672 году здесь была построена деревянная церковь в честь Ефимия Суздальского, и Горбатов получил статус села. Через него также проходила сухопутная почтовая дорога, связывающая Москву и Нижний Новгород. Это дало возможность местному населению активно включиться в рыночный процесс торговли между двумя важнейшими экономическими центрами Московской Руси.