Новомосковский историко-художественный музей был образован в 1966 году. Его первым директором стал художник Василий Максимович Астахов. В 1999 году был образован археологический музей, который стал филиалом городского музея.
Музей хранит материалы по истории строительства «Новой Москвы» – города Новомосковска. Здесь отражено все: и военные годы, и трудности послевоенного восстановления, а также дальнейшего развития города. Также здесь представлена информация о научных и образовательных учреждениях, предприятиях, о людях, которые вложили многое, чтобы город Новомосковск стал процветать, а именно о шахтерах, химиках, строителях, тружениках села.
Отдельно стоит экспозиция, посвященная поэту Я. В. Смелякову, его деятельность на территории города началась в 1945-1946 годах. На экспозиции представлены большие фотографические и документальные материалы, здесь же находятся черновики стихов, написанные во время проживания Смелякова в Сталиногорске, его личные вещи, книги с нанесенными на них дарственными надписями.
Новомосковский историко-художественный музей считается не только хранителем истории, но и культурным центром города. Музей постоянно проводит художественные выставки, на которых присутствуют экспозиции самых разных характеров, начиная от тульских самоваров и заканчивая детскими рисунками, показы гербариев и уникальные коллекции морских раковин.
Начиная с 1980-х годов по всей территории Новомосковского района, а также прилегающих к нему районов, производятся археологические раскопки. Наибольшая часть найденных экспонатов представлена в археологическом музее.