Статус города Пенза приобрела в 1663 году. Она расположена на Приволжской возвышенности, можно сказать, в самом сердце европейской части России. Город считается административным, экономическим и культурным центром Пензенской края. Население Пензы насчитывает почти 520 тысяч жителей, по данным переписи за 2012 год. Город находится на 34-ом месте по численности населения в Российской Федерации.
Пенза расположена на расстоянии около 630 километров к юго-востоку от Москвы на трассе М5 по направлению от столицы РФ до Челябинска. Пенза разместилась на семи холмах, в долине реки Суры, причем город строился с обеих ее сторон. В городе помимо реки Суры протекает огромное количество рек – это и Пензятка, и Старая Сура, и Пенза, и Ардым, и Мойка, а также ручьи Прокоп и Безымянный. Есть реки, частично протекающие в коллекторах города.
В Пензе находится Куйбышевское представительство железной дороги. В районе Терновка, в южной части города, имеется аэропорт, совершающий ежедневно два рейса на Москву.
Общая площадь Пензы составляет около 305 квадратных километров.