Парк культуры и отдыха им. Белинского располагается в центре Пензы на месте дубового леса. Он возник по указу императора Александра I в 1821 году. Исполнять указ обязался тогдашний губернатор Пензенского края Фёдор Лубяновский. Он привлек к созданию парка ученого садовода Эрнста Магзига.
Первоначально парк носил название «Верхнее гулянье», но уже в 1857 году, после постройки летнего театра на каменном основании именно в парке, это название «парк» прочно прижилось в лексиконе горожан.
Во время празднования столетия со дня рождения В. Белинского в 1911 году парку присвоили имя известного критика, и он стал носить название «Городской парк им. В. Белинского». В 1924 году в парке заработал кинотеатр, а через несколько лет открылась народная обсерватория им. И. Ульянова.
В 1975 году территория парка возросла до 370 гектаров благодаря пригородному лесу. В эти же годы пензенский парк входил в число лучших в СССР. На его просторах располагалось более 30 аттракционов, а также террариум, аквариум, музей «Фантазии природы», Олимпийская аллея, канатная дорога. Количество посетителей достигло около двух миллионов человек за год.
Следует отметить, что за основу планировки парка приняли пейзажный стиль, который базировался на природном ландшафте с натуральной дубравой. Спутниками дуба были клен, липа, вяз, ясень, их дополнили осина, береза и различные кустарники. Некоторые деревья имеют возраст свыше 300 лет. Они являются уникальными природными памятниками. Центром парка считается вершина Боевой горы, на ней располагается смотровая площадка, с которой можно полюбоваться на открытые пространства, уходящие вдаль, лесные насаждения, а также городские кварталы.