В летописи город впервые упоминается в 1095 году.
Город основан благодаря черниговскому князю Святославу Ярославичу. Считается столицей Рязанского княжества. Монголо-татарское войско в 1237 году уничтожило город. В 1380 году на Куликовом поле, с войском Мамая, сражаются рязанские ратники. C 1521 году город стал входить в состав Московского государства. А в 1796 году становится центром Рязанской губернии.
История Рязани уходит своими корнями в глубину веков. Под этим названием в летописи с 1095 года говорится о нынешнем селе Старая Рязань, которое было основано черниговским князем Ярославичем Святославом, и о столице Рязанского княжества. Столица находилась на высоком холме, недалеко от реки Ока. Население города занималось рыболовством, охотой, земледелием, а через рязанские земли и город на Дунай и Балтику к берегам Азовского моря пролегали торговые пути. Город был многолюдным и богатым.
В 1378 году Мамай собрал многочисленное войско и послал его на землю Русскую и на князя Дмитрия Ивановича.
Свидетельство о разгроме города впервые появились в 1301 году. Во второй половине XIV века официальной столицей Рязанского княжества стал Переяславль.