Несмотря на то, что официальной датой основания города принято считать 1095 год, который указан в Следованной Псалтыри, найденной в Ильинской церкви, не все исследователи придерживаются именно этой версии происхождения города.
Многие находки и записи позволяют утверждать, что в ужу в VII-VIIIвв. недалеко от современной Рязани существовал достаточно крупный город, местный торговый центр. Этот факт подтверждают найденные на Борковском острове остатки иностранный пломб, монеты, оружие. Немецкий ученый С. Герберштейн в своих исследованиях отмечал, что этот город был самостоятельным, не находился в подчинении ни одного из правителей того времени.
С другой стороны современной Рязани были найдены свидетельства существования и другого города – Борисова-Глебова, а также несколько менее крупных поселений.
В условиях такой населенности земель было необходимо создать военный центр, который бы защищал бы поселения от набегов завоевателей. Эту роль и взял на себя Переяславль Рязанский, который был основан в удобном для охраны месте, на холме, в месте слияния Лыбеди и Трубежа.
Изначально Рязань была некрупным оборонительным пунктом, располагавшимся на подле современной церкви Святого духа. Впоследствии город был расширен.