Функцию оборонительной крепости этих территорий Рязани пришлось возложить на себя почти сразу после основания. Первые набеги татаро-монгольских войск начались уже в первой половине XIIIвека. Тогда на русские земли напали армии хана Батыя. О событиях тех лет можно подробно узнать, прочитав литературный памятник «Повесть о разорении Рязани Батыем».
Следующие, не менее кровопролитные сражения прошли на Рязанских землях в 1378 году, когда на русских князей напали орды Мамая. Войсками, защищавшими берега Оки, от захватчиков руководил князь Дмитрий Иванович. В этом бою орда потерпела поражение.
Впрочем, нападения на Переяслав-Рязанский не помешали стабильному развитию города, ведь он был хорошо защищен природными преградами. В XIII-XVвв. город стабильно развивался и расширялся. Одно время он даже конкурировал с Москвой за право быть столицей княжеств. Достаточно долго Москва и Рязань находились во враждебных отношениях, их примирение состоялось лишь при княжестве Сергея Радонежского. После этого рязанские войска часто участвовали в битвах на стороне Москвы.
Долгое время Рязань была основным защитным пунктом русских земель от захватчиков. Закончился этот период в истории города, вхождением Рязани в состав Русского государства, которое произошло в 1521 году.