Первые поселения на территориях современного города Рязани возникли достаточно давно, еще в эпоху среднего палеолита. Так, недалеко от города в поселке Дубровичи исследователями были обнаружены орудия древних людей (кремниевое рубило), которые предположительно было изготовлено более 80 тыс. лет назад
Также археологами было найдено и множество других охотничьих приспособлений первобытных людей. К эпохе верхнего палеолита относят стоянки древних славян, найденные возле села Шатрищи и деревни Ясаково.
Как показывает исследование древних летописей, первыми обитателями рязанских земель были мещеры, меры, веси, муромы. Занятия этих племен были достаточно традиционными: охота, собирательство, рыболовство.
Первые представители славянских народностей появились на этих землях в конце Iтыс. н. э. Переселение славян на эти земли прошло достаточно мирно, не считая столкновений с болгарами на востоке.
Благодаря найденным летописям удалось установить точную дату основания Переяславль Рязанского – 1095 год. Предположительно город был так назван в честь внука Ярослава Мудрого, князя Ярослава Святославовича. Достаточно быстро вокруг города появились и первые городища и поселения: Борковское, Храповское, Глебовское, Сысоевское, Льговское и др.