В начале XVI века Переяславль-Рязанский являлся одним из самых крупных городов Русского княжества. Здесь активно шла торговля, развивались ремесла, возделывались земли. Пользовались популярностью и иконы, и ювелирные изделия, изготавливаемые в Переяславль-Рязанском. Также продолжило свое развитие и золотошвейное дело, традиции которого активно восстанавливались после войн с татарами. В это время город входил в оборонительную засеченную черту. Впрочем, уже к XVIIвеку он утратил значение военного оборонительного пункта.
К середине XVIII века в состав городской инфраструктуры входили: 17 церквей и 3 монастырских комплекса, были организованные торговые ряды. Начали возникать и первые мануфактурные производства: кожевенные, свечные, полотняные. По приказу Петра I здесь было организовано и производство красок.
В 1708 году Переяславль Рязанский был включен в состав Московской губернии. Центром же Рязанской губернии город стал значительно позже – в 1796 году. С этого же времени и берет начало современного названия города – Рязань, которое он получил по указу Екатерины II. Был пожалован царицей городу и собственный герб, на котором был изображен воин с мечом.