Один из важнейших памятников истории и архитектуры Мордовии – дом воеводы Каменицкого, самое старое гражданское здание Саранска, сохранившееся до наших времен. По разным данным, постройка служила либо жилым домом воеводы, либо выполняла роль флигеля – гостевого дома.
Именно в этом здании проживал Емельян Пугачев во время своего недолгого владычества в Саранске под именем Петра III. Знаменитого бунтаря приютила вдова воеводы Каменицкого, одна из немногих высокопоставленных особ Саранска, сочувствовавших восставшим. В этом доме Пугачев вершил «царский суд», жертвой которого стала сама Каменицкая. «Петр III» без зазрения совести повесил воеводшу по навету прислуги на воротах собственного дома.
Сейчас здание «палатки» охраняется законом как архитектурный и исторический памятник. Оно было построено в конце семнадцатого – начале восемнадцатого века. Постройка выполнена из камня, что говорит о том, что дом действительно принадлежал одному из самых состоятельных жителей Саранска тех времен – в то время большинство построек были деревянными.
В 1990-е была проведена реконструкция здания, сейчас оно находится в ведении краеведческого музея и отлично гармонирует с Трехсвятной церковью, создавая неповторимый архитектурный ансамбль центра Саранска.