Тульский машиностроительный завод, или сокращённо «Туламашзавод», является крупным машиностроительным предприятием города Тулы. В основном предприятие изготавливает продукцию оборонного назначения. В планах включить создающий ОАО «НПО «Высокоточные комплексы» на предприятии.
Раньше Тульскому машиностроительному заводу не разрешалось производить мотоциклы, потому что они не являлись продукцией, предусмотренной для специальных плановых служб СССР. Но вопреки запрету и полагаясь на свой страх и риск, на заводе все же было открыто производство мотоциклов небольших размеров. Чтобы государственные службы не смогли придраться к новому производству, на мотоциклы стали устанавливать предназначенные для мотороллеров колеса. Такое принципиально новое решение по установке колес дало возможность отнести эту технику в совершенно другой класс, который назывался «мотомашины», а их заводу производить разрешалось. Так на свет появились новые и первые мотоциклы, имеющие название «Тула».