Город Мантурово появился на месте поселка при железнодорожной станции. Название города произошло от названия деревни, первое упоминание о которой можно прочитать в «Дозорной книге города Унжи» (1617 год). Жители этого селения занимались земледелием, торговлей и строительством речных судов. Ойконим происходит от антропонима – Мантур, Мантуров – это ряд лиц пятнадцатого века в Великом Новгороде, Кашине и Переславле.
Происхождение же слова «Мантурово» на сегодня имеет одиннадцать версий, наиболее правдоподобные из них – варианты с финн венгерскими корнями: «ман», «тура» (пригорок, маленькая возвышенность), «manturotu» («сосна»). А также распространенное в районе Поволжья слова «мантырь», имеющее специальное значение – короткая и толстая веревка, применяющаяся в оснащении речного судна.
В современные границы Мантурово входит древнее село Градылево, центр унженской вотчины бояр Романовых, в период 1619/54 годов. До 1778 года городок был административно-территориальным центром района Верховской волости Унженской осады Галичского уезда. Основным средством пропитания населения Мантурово было земледелие.