Улан-Удэ – город с древней и сложной историей. Трудно поверить, но современный красавец- город, являющийся настоящим украшением Бурятии, начинался с маленького зимовья, в котором остановилось не более двух десятков русских казаков под предводительством Гаврилы Ловцова.
Казаки пробирались вглубь современной Бурятии, постепенно колонизируя Забайкалье. С наступлением зимы они вынуждены были построить временное жилище у слияния Уды и Селенги, которое было названо просто «Заудинский камушек». Постепенно зимовье превратилось в острог, в котором размещался казачий гарнизон, собирающий ясак с местного населения. Острог неоднократно подвергался нападением монгольских полководцев, поэтому он укреплялся, а численность гарнизона возрастала. Постепенно вокруг Удинского острога сформировалось поселение с небольшими слободками и посадом, с которого начался город Верхнеудинск.
К сожалению, остатки древних укреплений были снесены в девятнадцатом веке, согласно новому плану застройки города. Но то место, на котором стояло Селенгское зимовье, отмечено архитектурной композицией, состоящей из мемориального камня с памятной надписью и каменного креста – символа христианской веры первых поселенцев.