Возникновение города связано с основанием в конце 19 века на этом месте мануфактуры фабрикантами Дербенёвыми. Прежде эта местность носила название пустошь Камешки и была частью вотчины, имеющей центр - село Горки в Ковровском уезде. Дербенёвы, покупая эту землю, получили несомненную выгоду – невдалеке проходила железная дорога, по которой ходили паровозы из Москвы в Нижний Новгород. К тому же, в соседних деревнях жили разорившиеся крестьяне, представлявшие дешевую рабочую силу. Вначале был отстроен корпус ткацкой фабрики, а через несколько лет на фабрике появилось прядильное производство.
К началу 20 века фабрика представляла собой крупное предприятие. На ней трудились более 4 тысяч человек. В 1923 году фабрику назвали в честь Я.М. Свердлова. К этому времени рядом с фабрикой вырос поселок Камешково. В 1940 году поселок Камешково стал являться центром Камешковского района. Городской статус рабочий поселок Камешково приобрел в 1951 году.
В шестидесятые-семидесятые годы 20 века происходит интенсивный рост и благоустройство города, строятся новые жилые кварталы. Камешково перестает быть городом только текстильной промышленности. Здесь открывает свой филиал Московский экспериментально-механический завод, построен асфальтобетонный завод и еще несколько предприятий.