Основан Княгинин монастырь был в 13 веке княгиней Марией Шварновной – женой Всеволода III (по прозвищу – Большое гнездо), так как этот князь имел 12 сыновей.
Когда Мария стала чувствовать постоянные недомогания, а потом тяжело заболела, то ей было ведение – построить женский монастырь и остаток своих дней провести там. Так все и случилось. Когда Мария- дочь чешского князя – приняла постриг, после чего «оставила этот мир» и была погребена в монастыре. Монастырь стал называться Княгинин.
Этот монастырь стал своего рода усыпальницей для княжеских жен и дочерей владимирских. В 13 веке здесь были погребены: дочь Всеволода Большое Гнездо – Елена, сестра жены князя Всеволода III – Анна, супруга и дочь Великого князя Александра Невского.
В самом центре Княгинина монастыря возвышается Успенский собор. Начало его строительства относится к 1200 году, а окончание – к 1202 году. Успенский собор сразу стал центральным храмом Княгинина монастыря. В конце 15, начале 16 века этот храм был перестроен в традициях того времени. Собор имеет ступенчатое строение, шлемовидную главу и два яруса, опоясывающих храм килевидных закомар.
Удивительно, но в Успенском соборе почти полностью сохранились росписи 1649 года, принадлежащие кисти Марка Матвеева. Еще одной уникальностью является икона Богоматери, датированная 12 веком!