История регистрирует первое поселение города в 1555 году. На основании исторических фактов, современный Волгоград был известен как Царицын, и первое упоминание приходится на 1589 год.
Название города связано с протекающей на его территории рекой Царицей, которая впадает в Волгу. Сохранились исторические сведения о том, что на о. Царицын было поселение с деревянной крепостью, которая служила обороной от степных кочевников и разбойников.
Существует факт о том, что вначале XVII в. Царицын полностью сгорел. В 1615 г. на правобережной стороне Волги город был отстроен воеводой М. Соловцовым. В 1606 г. при правлении Лжедмитрия I волжские казаки завоевали территорию. Один из казаков стал правителем, которого прозвали царевичем Петром, сыном царя Федора Иоанновича. С этого города казаки планировали нападение на Москву, однако смерть Лжедмитрия сделала этот план неосуществимым.
В 1667–1672 гг. город принял сторону Степана Разина. В 1691 г. была сформирована первая таможня, которая обеспечивала внешнюю торговлю. В 1707 г. город пережил завоевание донских казаков под предводительством В.Булавина и И.Некрасова. Однако в ближайшем времени город завоевали астраханские войска.
В 1722–1723 г. город был посещен Петром I, после чего город стал подарком Екатерине I. В 1727 году Царицын в очередной раз пережил пожар. Спустя 4 года был восстановлен и существенно укреплен, и признан городом военной линии на Волге и Доне. Е.Пугачев несколько раз осуществлял нападение на город, но без успехов.
Царицын неоднократно переходил в административное подчинение к разным губерниям. В соответствии с историческими данными, в 1780 г. Царицын стал уездным городом Саратовской губернии. Уже в XIX в. начала развиваться промышленность и транспортный узел. В 1879 г., помимо почтовых дорог, стал запускаться железнодорожный транспорт и начала действовать Волго-Донская дорога, которая со временем значительно расширилась. В XX в. в городе динамично развивается промышленность, начинают действовать нефтеперерабатывающий комплекс «Нобель» и множество пароходных компаний.