Церковь иконы Казанской Божьей Матери была построена в Сасово в начале 19 века. Точная дата окончания работ в храме, к сожалению, неизвестна. Исследователи называют две даты 1815 и 1826 год. Деньги на строительство этого храма были пожертвованы прихожанами, большие вложения средств совершили семьи купцов Соловьевых и Постниковых.
С приходом в город советских властей нормальное функционирование Казанского храма было нарушено, в 1939 году приход был закрыт, помещения церкви были отданы под хозяйственные нужды. В результате действий властей архитектура и убранство этой церкви сильно пострадали, колокольня была почти полностью разрушена.
Восстановилась работа Казанского собора лишь во время Великой Отечественной войны. В то время храм был единственной православной святыней в городе. Сегодня все работы по восстановлению храма закончены, церковь является действующей.
В архитектурном отношении двухэтажное здание храма представляет собой образец провинциального барокко. В Казанском соборе действует один престол. В 2012 году с помощью средств прихожан для церковной колокольни были куплены колокола, которые освятил епископ Дионисий.