На центральной площади Ярославля, именуемой площадью Богоявления, находится памятник основателю города – князю Ярославу Мудрому. Монумент направлен лицом навстречу гостям, прибывающим в город со стороны Москвы.
Продолжительное время не могли определиться с местом расположения памятника. Было множество вариантов: и Стрелка, где Которосль впадает в Волгу, и Медведицкий овраг, где по древней легенде князь победил медведя, но в итоге была избрана Богоявленская площадь.
При въезде с московского направления, всех вновь прибывший, своим ликом встречает Ярослав Мудрый. Такое расположение памятника должно символизировать тесную связь ярославцев со столицей нашей родины.
Памятник был явлен на суд Ярославцев в 1993 году, 23 октября, в присутствии первого президента России – Бориса Николаевича Ельцина. Творцами мемориала были архитекторы А. Р. Бобович и Н. И. Комова, а так же заслуженный российский скульптор и график – О. К. Комова.
В Ярославле уже находился памятник князю Ярославу Мудрому. Он был каменный, имел пирамидальную форму и был расположен в овраге. В начале XIX века, по высокому повелению Николая I, обелиск был демонтирован, как «не отвечающий своему прямому значению». Позднее, уже в начале XX века, Ярославской общественностью были собраны средства на новый памятник, но были израсходованы на торжества по поводу празднования юбилея дома Романовых.