Исторический музей в Йошкар-Оле был основан в 1996 году. Здание музея расположено на одной из старейших и красивейших улиц города, которая носит название Вознесенской (ранее Карла Маркса). Располагается музей в купеческом старинном особняке, который был построен еще в начале XX века. Ранее в этом здании проживал известный купец-лесопромышленник Т. В. Чулков. Здание имеет два этажа и построено из красного кирпича, которое было возведено еще в 1911 году на месте прохождения крепостных укреплений Царевококшайска. Купеческая постройка имеет каменные ворота и флигель. Внешний вид здания содержит элементы стиля модерн. Здание является историческим объектом архитектуры и находится под охраной.
Фонд исторического музея насчитывает свыше 20 тысяч экспонатов. Особую ценность представляют здесь размещенные коллекции декоративно-прикладного искусства, этнографии, художественных работ, предметов археологии и геральдики, фотодокументов. В музее хранится огромное количество свидетельств, рассказывающих о многовековой истории города.
Сотрудники музея проводят огромную культурно-просветительскую работу. Так уже стали традиционными мероприятия краеведческих чтений и встреч с творческими людьми города. Помимо этого, при музее открыт кружок «Юные музейщики» и работает Клуб знатоков города. В музее разработано огромное количество программ игровых и образовательных, которые позволяют ему проводить тесное сотрудничество со школами, ВУЗами и детскими садами города.
Также в музее образовано фольклорное объединение под названием «Царев город», которое занимается осваиванием народных традиций русских переселенцев в Республику Марий Эл. Объединение проводит полевые экспедиции и возрождает культурные народные праздники.
В 2005 году в музее в честь 60-летия Победы был открыт отдел, посвященный воинской славе. Здесь отражена вся история ВОВ, которая прошла через город Йошкар-Ола. Также представлены документы и материалы, которые рассказывают о военных событиях, произошедших уже в современный период.
Музей пользуется огромной популярностью не только у жителей города, но и у гостей.