Впервые герб Калуги появился в 1777 году, после посещения города императрицей Екатериной II. Она же и утвердила 10 марта герб города. Он представлял собой голубой щит, который посередине пересекает серебряный переклад. Переклад этот изображен не прямо, а с волнами, небольшими изгибами, так как символизировал реку Оку. В верхней части герба была расположена золотая корона – символ царской власти, наместничества, утвержденного в Калуге.
В 1859 году гербовой щит города претерпел изменения. Историки обнаружили такое описание герба, как общий зеленый фон, на котором в середине. По принципу первого герба, изображена серебристая лента, означающая. Вероятно, Реку Оку. Над ней – золотая корона. Над щитом еще одна стенчатая корона, с двух сторон к ней «крест- накрест» расположены золотые молотки. Их обвивает Александровская лента. Историки считают, что этот вариант герба Казани не был официально не утверждён
Уже в советские времена в изначальный герб города были внесены изменения. Голубой щит с серебряной рекой Окой сохранился, а вот вместо короны поместили изображение серебряного спутника земли. Вероятно, причиной тому было участие Циолковского- жителя Калуги, его вклад в дело космонавтики.
В 1990 году вновь был принят первоначальный проект герба Калуги. А в 2000 году принят окончательный вариант символа города. Теперь герб Калуги представляет собой голубой щит, который посередине пересекает серебряный переклад. Переклад этот изображен не прямо, а с волнами, небольшими изгибами, так как символизировал реку Оку. В верхней части герба была расположена золотая корона. Учтен и великий вклад жителя Калуги – выдающегося ученого -Константина Эдуардовича Циолковского, являющегося родоначальником космонавтики, а также всех наших космонавтов. В честь этого, гербу Калуги добавили красную памятную ленту с надписью – девизом: «КОЛЫБЕЛЬ КОСМОНАВТИКИ». Помимо девиза, через нижнюю часть ленты пролетает спутник земли. Его стилизованное изображение выполнено серебряным цветом. Такой герб нашел в себе отражение всей истории города с древнейших времен и до современных реалий. Основной цвет герба также символичен, он отражает честь и славу, преданность делу, истину, и, конечно же, небо. Красный цвет ленты – это символ красоты и мужества, справедливости и жизни. Серебряная река и первый спутник земли, изображенные на гербе, в цветовом понимании имеют символ мудрости и мира, взаимосотрудничества и благородства. Золотой цвет короны – это символ величия и прочности, а также великодушия и интеллекта