Храм в честь святителя Николая возведен, судя по сохранившейся церковной описи, в 1626 году на городской площади, непосредственно в крепости. Сначала храм был деревянным. В период с 1775 года по 1779 год Николаевский храм было решено перенести в Козью слободку.

Калужский драматический театр является один из старейших театров в России. Он основан в 1777 году. Первоначально театр разместился в амбаре купца Шемякина.

«Калужский Свято-Троицкий собор» имеет древнюю, наполненную событиями историю. Впервые он упоминается в 1610 году.

Храм Успения Пресвятой Богородицы был также выстроен из камня. За свои годы существования он не раз перестраивался.

Спасо-Преображенский Воротынский женский монастырь – старейший монастырь в Калужском крае. Его возведение началось в 1498 году на средства, которые предоставил на строительство князь Дмитрий Федорович Воротынский. Расположилась обитель в низовье реки Угры.

К тому времени, как возник Казанский Девичий женский монастырь, в городе уже был мужской монастырь. Девичий монастырь был образован по окончанию Смутного времени (17 век).

Константин Эдуардович Циолковский был выдающимся человеком своего времени. Еще в детстве, после болезни Циолковский почти полностью потерял слух.

Одной из самых главных достопримечательностей города является «Музей истории космонавтики». Это первый в мире музей, посвященный космической тематике!