Константин Эдуардович Циолковский был выдающимся человеком своего времени. Еще в детстве, после болезни Циолковский почти полностью потерял слух. Ему пришлось закончить обучение в школе, но он продолжил его самостоятельно. Свою научную деятельность он начал в период преподавательской работы в Боровске, где он совмещал учительство, проведение опытов, научные исследования. Глухота во многом помогала ученому, не позволяя ему отвлекаться на шумы и лишние разговоры. Он мог полностью сосредоточиться. Его опыты частенько удивляли или даже вызывали насмешки, как например, его прогулка по реке, когда Циолковский, распахнув зонтик и, надев коньки, мчался с непозволительной скоростью по льду реки, пугая медленно идущих, запряженных в сани лошадей. После 12-ти летнего пребывания в Боровске семья Циолковского переезжает в Калугу и селится в небольшом деревянном домике, где великий ученый продолжает разрабатывать теоретические основы космонавтики, и в котором он проживет 29 лет.
Теперь в этом доме разместился Музей Циолковского. Дом- музей расположен недалеко от реки Оки. В этом небольшом домике ученый написал десятки уникальнейших работ, касающихся вопросов реактивного движения, авиации, космонавтики.
Семья Циолковского поселилась здесь в 1904 году. Дом был очень маленьким, в один этаж. По настоящему жилой в нем была только одна комната. Когда в 1908 году в Калуге случилось сильное наводнение, дом, где жил Константин Циолковский пострадал довольно серьезно, так как был построен близко к реке. Это было не первое наводнение пережитое семьей ученого. Решено было сделать ремонт. Построили второй этаж. Именно там теперь и разместился кабинет учёного. Для мастерской пристроили веранду. В этом доме семья Константина Циолковского прожила почти 30 лет. Только, когда ученому исполнилось 75 лет, ему подарили новый дом, который расположен на улице Циолковского. Подарок был сделан Калужским городским советом. В новом доме ученый прожил всего два года. Умер великий человек в 1935 году. А уже через год в доме был открыт музей в его честь.
В 1957 году в нашей стране отмечалось 100-летие со дня рождения К. Циолковского. В эту замечательную дату калужский музей получает новую экспозицию в дар от Академии Наук СССР. Сам конструктор С. П. Королёв участвует в подборке уникальных экспонатов новой коллекции. Теперь музей мог представить посетителям новые экспозиции, показывающие, то, как идеи Циолковского воплотились в жизнь.
Дом-музей ученого постарались максимально точно приблизить к реалиям того времени, когда в нем жил и работал Циолковский. Были воссозданы интерьеры дома, заново отстроены надворные постройки, восстановлен сад.
Большинство уникальных экспонатов дома-музея подлинные, принадлежавшие когда-то самому Циолковскому, его жене и детям.