Символ реки Цна, протекающей по территории Сасово, размещен в серебряной части герба справа (для зрителя слева) и представлен голубой (лазоревой) волнистой перевязью (полосы по диагонали).
В зеленой левой части герба (от зрителя в правой) размещены две узкие серебряные перевязи. Две перевязи серебряного цвета и одна лазоревая (голубая) соединены у основания щита герба и образуют латинскую букву «V», которая является первой буквой латинского слова «viktori» (в пер. «победа»). Соединение этих изображений-символов, которые характеризуют водный и стальной транспортный пути, у основания гербов можно объяснить основополагающим значением их преемственности для развития Сасово и его региона.
Современный герб города Сасово содержит изображение связки каната золотистого цвета, который размещен в центральной его части и выполнен в виде символа бесконечности. Канат перехвачен в середине золотистой веревкой и является напоминанием о начале былой славы промышленного развития города.
В гербе Сасово имеет место червленая (красная) «глава», здесь размещено изображение башенной короны серебряного цвета с тремя зубцами. Начиная с середины XIX века, подобные короны украшали гербы практически всех городов-уездов. Как правило, такая корона размещалась в верхней части щита, вследствие этого село Сасово при получении статуса уездного города в 1926 году и в соответствии с российской геральдической традицией, должно было получить герб с городской короной серебряного цвета. Правда во время советского времени этого не произошло, а в данное время Сасово уже не имеет статус уездного города, а является муниципальным образованием.
Исходя из этого, корону пришлось изобразить прямо в щите герба. В обруче короны размещены три монеты (безанты) из золота, которые говорят о том, что с древних времен в с. Сасово происходили богатые торги, поэтому село активно развивалось и росло. Красная часть фона герба является напоминанием о том, что по прошествии двух лет после обретения Сасовым городского статуса, а именно в 1928 году в мае месяце, половина города подверглась полному уничтожению по причине большого пожара, что в свою очередь повлекло и его новое строительство. Этот отсвет говорит не только о горе от произошедшего огня, но и о славе его жителей, которые смогли пережить подобное несчастье и отстроить новый современный город.