Город Сасово имеет свой герб, который был определен и установлен городской Думой Сасово в 1997 году в декабре месяце.
Описание герба
Выглядит он в виде рассеченного серебряного и зеленого щита. С левой его стороны проходит волнистая голубого цвета перевязь, а справа проходят две узкие перевязи серебряного цвета. В середине щита расположена связка каната, окаймленная в пояс золотого цвета. В красной части герба нарисована башенная корона с тремя зубцами, которая выполнена в серебре и обременена на обруче в виде трех золотых монет (безантов). Левая золотая вольная часть герба имеет скругленный угол, здесь расположена шапка князя зеленого цвета, имеющая черную соболью опушку. Над ней возвышается «городок» (золотое украшение) имеющее красный самоцветный камень.
Городской герб вместе с описанием были проверены геральдической экспертизой, а затем занесены в РГГ (Регистр Государственной Герольдии) под номером 328, этот орган находится при Президенте РФ.