Гербовый знак Семенова представляет собой гербовый щит, который разделен пополам. Верхняя его часть серебряного цвета. Главная и единственная фигура которой – красный идущий олень. Это символический знак принадлежности Семенова к Нижегородской губернии. В своей нижней части герб имеет костёр из брёвен, сложенных пирамидой, который расположен в центре золотого поля. Сложенные бревна – это символ Семенова, так как именно, в его окрестностях «оных заготовляется великое количество». Современный городской герб создан на основе исторического гербового щита Семёнова, утвержденного в 1781. Современная версия герба принята в 1997.